Missionária no Brasil desde 1967, Judith Kemp é casada com Jaime Kemp, com quem participou no estabelecimento de importantes projetos voltados para a edificação dos cristãos brasileiros. Eles fundaram a Missão Vencedores por Cristo, ministério voltado para o discipulado de jovens, treinamento bíblico e evangelismo por meio da música e das artes em geral. Em 1998, seu esposo fundou, oficialmente, a Associação Lar Cristão, organização sem fins lucrativos que promove atividades voltadas para a orientação bíblica e edificação à família.

Enfermeira, palestrante e escritora, seus livros abordam temas para a instrução das mulheres, esposas e mães, além de materiais para o discipulado. Pela Mundo Cristão, é autora do livro A esposa que eu quero ser. Judith e Jaime são pais de Melinda, Márcia e Annie e já são avós de três netos: James, Skyler e Keyla.